Ciri
1. Saiz kecil, kecekapan penghantaran yang tinggi.
2. Tork besar dan modulus gear besar.
3. Bunyi sangat rendah, gaya selamat dan cantik.
4. Nisbah kelajuan tinggi dan badan mesin boleh merealisasikan pembolehubah segmen.
5. Selamat, mudah dan menjimatkan kos.
6. Terdapat rangkaian lengkap model, yang boleh dilengkapi dengan brek, pengawalan kelajuan dan kesan redaman.